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高位码垛机工作原理和设备组成

时间:2018-09-12来源:www.tsrun.com

码垛机是一种苛刻的应用,将箱子,编织袋包装物和纸箱堆放在托盘上,进行自动堆码,作为装配线上的最后一步,然后装到运输卡车上。便于叉车运至仓库储存。高位码垛机和低架码垛机相比,运行更加平稳、可靠,堆码能力有较大的提高,堆码后的垛形更加整齐。该机型的码垛能力可以达到1600包/h。

 
高位码垛机
 
 
高位码垛机
   高位码垛机设备的主要组成
 
   高位码垛机组也是由多台单机设备组成的,其主要单机设备有:托盘仓、托盘输送机、垛盘输送机、高架堆码机、编组机、转位机和控制系统。
 
(1)托盘仓托盘仓是用来贮存托盘的设备,它最多可以存储10块托盘,并且自动地每次释放出一块托盘,供给码垛机主机进行堆码之用。
 
  托盘仓是由仓体、升降机构、截留机构和链条输送机等组成。一般仓体用型钢和钢板组焊而成,托盘被整齐地码放其中,并可以在仓体内进行上下移动;升降机构由升降台、导向机构和气缸组成,它推动仓内的托盘做上下运动;截留机构由旋转截留板和气动装置组成,它截留住除最底部一块托盘以外的所有托盘,使托盘仓每次只释放仓内最底部一块托盘于链式输送机上,并由链式输送机将其送出托盘仓。
 
(2)托盘输送机  托盘输送机是用来将托盘仓内的空托盘送至堆码机的输送设备。它由一台或几台输送机组成,该输送机的形式可以是链式输送机、辊道式输送机或链板式输送机;可以是单一形式的、也可以是多种形式组合而成的。为了使托盘能够准确地停在堆码机中规定的位置,一般该段输送机配备制动装置,或者在托盘停止的位置配置止动装置,以保证托盘能够被准确地放到规定的位置上,待被堆码机的提升托叉板托起,并在其上叠堆。
 
(3)垛盘输送机人们通常把已经堆码了包件或箱包的托盘统称为垛盘,也就是说,垛盘是托盘和在托盘上的包件或箱包的总称。垛盘输送机是用来将垛盘移送出堆码机至一定的位置,也就是当垛盘堆满后,被放置到垛盘输送机上时,由程序控制垛盘输送机将垛盘送出堆码机,等待叉车将其运至仓库贮存或出厂。垛盘输送机由多台输送机组成,一般采用辊道式输送机,且最后一台输送机通常
是无动力输送机。
 
(4)高位堆码机  高位堆码机是码垛机的主机,它是自动将包件或箱包按一定的编排顺序一层一层地整齐码放在托盘上。主要由机架、托叉升降机构(配有平衡重锤)、对开滑板、推包机、整形装置及电控装置等组成。它是通过推包机的推送作用、对开滑板的开、合动作及升降托叉的上下移动,来完成包件在托盘上的叠堆过程,并能快速、定量地按预定程序完成任务。
 
  高位码垛机的堆码机机架主要是由大型方钢经焊接而成的钢制结构,其形状一般为矩形的框架结构。机架上安装并承载着堆码机的全部组件。
 
  托叉升降机构的减速机电机固定安装在矩形支架的上部,通过配有平衡重锤的链条传动装置,驱动托叉按照一定的程序顺序进行升高和下降。
 
  对开滑板一般采用内带骨架、外包不锈钢板焊接而成,也可以用带式输送机或辊道式输送机做成,只是要注意,滑板应该尽量薄一些。两块对开滑板在堆码机上的某一平面内水平放置,它通过辊子链传动装置由带制动的减速机电机驱动,同时进行着对开、闭合的动作,闭合时,接受推包机送来的物料,对开时,将物料放置在它下面的托盘或垛盘上。
推包机是把编好组的包件或箱包送至对开滑板上的输送设备。推包机的组成是在带式输送机或辊道式输送机上方安装,上有气缸或电机驱动的移动刮板机构。驱动形式通常采用齿轮齿条传动或同步齿形带传动,驱动装置使移动刮板在水平方向按照一定的预定程序进行前后移动,在回程的空行程时,刮板自动旋转抬起,回到初始位置时,再自动落下,准备进行下一次循环过程。
 
   整形装置包括其位置可以手动调节的前固定整形板、做往复运动的两个自动侧整形板和做垂直升降动作的上压板,它们全部分别安装固定在堆码机的机架上。几个整形板的相互作用保证了堆码机叠堆的准确和垛形的整齐。
 
(5)控制系统  电控装置是码垛机的控制中心,主要是由PLC和各种检测、执行、控制元器件和导线组成的,它是码垛机的大脑和神经系统,监控和指挥着设备的每一个状态和每一个动作,感知着设备外部和内部的变化,使设备按照预定程序应对这些变化。所有电器元件装在防尘、防水的电控柜内。码垛机设备是全自动控制和操作系统,同时也可进行自动或手动操作的相互切换。老式的操作箱是密封良好的接触器系统,但操作系统现已广泛使用无触点的触摸屏操作系统,使操作可视化,且操作更加简单、稳定、可靠。
 
高位码垛机
 
高位码垛机
 
高位码垛机
 

   高位码垛机是通过各单机设备按照事先编排好的程序,相互联动来完成工作的。其工作过程是:当铲车把一叠托盘放在托盘仓内时,如果堆码机放置托盘的位置空着,托盘输送机启动,把托盘送入堆码机待用。托盘仓的升降机构将托起仓内的全部托盘时,截留板退出下面的第一块托盘,当升降机构从最高处开始下降时,截留板插入下面的第二块托盘内,此时,只有下面第一块托盘能够随升降机构往下走,并最终落在链式托盘输送机上待被输出。当该托盘被输出后,托盘仓重复上述动作过程,再产生新的待输出托盘。当托盘被输送到堆码机内的预定位置时,升降托叉将托盘托起至对开滑板的下面,等待叠堆,推包机不断地将编好组的包件或箱包送至闭合的对开滑板上,整形装置开始动作后,对开滑板分别向两侧移动,将包件或箱包放到下面的托盘或垛盘上,上整形板和带有托盘的托叉向下移动一个垛层的距离,然后,整形装置和滑板全部复位,等待下一层物料的来临。就这样周而复始地将要堆码的物料一层一层地叠堆到托盘上,直至程序设定的垛层;满垛盘后通过垛盘输送机送出堆码机,并由铲车送入仓库贮存或装车出厂。这时,又会有一个新的托盘进入堆码机,开始了又一个垛形的堆码过程。

以下视频为高位码垛机-编织袋包装物码垛和纸箱子码垛视频:

 

 

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